針對現有膠囊內窺鏡主要依靠胃腸道自然蠕動行進使得膠囊容易錯過病灶部位的問題，我們研制了主動型膠囊內窺鏡系統(tǒng)，一方面，醫(yī)生可操縱位于體外的控制系統(tǒng)，使膠囊在病變部位前后移動對病變部位進行精確的檢查，提高病癥確診和檢出率；另一方面，該系統(tǒng)可以實現膠囊內窺鏡的實時跟蹤，能對病灶進行自動識別和精準定位。同時也可以解決目前非常棘手的膠囊嵌頓問題。
