項(xiàng)目將國(guó)產(chǎn)協(xié)作型雙臂機(jī)器人引入汽車(chē)沖壓件制造領(lǐng)域,用雙臂機(jī)器人技能手法作業(yè)方法,攻克智能作業(yè)工具設(shè)計(jì)、手法建模與控制實(shí)現(xiàn)、雙臂機(jī)器人沖壓作業(yè)機(jī)集成技術(shù)、雙臂機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線控制等4項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),解決離散金屬板材零件機(jī)器人沖壓制造精確快速定位問(wèn)題,研制雙臂機(jī)器人汽車(chē)沖壓件智能制造生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用。
阿薩德1111245